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一种借助X射线的统一断层影像和磁定位工具坐标的方法
- 专利权人:
- 浙江久择医疗科技有限公司
- 发明人:
- 童睿,黄闻晶
- 申请号：
- CN202211337249.2
- 公开号：
- CN115737122A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及磁导航技术领域，提供一种借助X射线的统一断层影像和磁定位工具坐标的方法，通过磁场发生器对配准板的感应，多次利用矩阵坐标系转换，通过已知的相对位置来对未知的相对位置关系进行转换，来将所有需测定物品统一到同一坐标系下，以便完成配准。本发明结构简单，操作方便的优点，同时因为磁场发生器和配准板的体积较为小巧，可以适应不同的场景，使用范围比价广，成本较低。配准板上设有磁传感器线圈，该磁传感器可被磁场发生器感应到位置；且配准板的标定球球心之间的相对位置需要用三坐标测量仪提前标定。利用矩阵坐标系的转换，通过已知的相对位置来对未知的相对位置关系进行转换，来将所以物品统一到同一坐标系下，以便完成配准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
