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一种点对点的配准方法
- 专利权人:
- 杭州邦杰星医疗科技有限公司
- 发明人:
- 叶君,张健,任骊澄
- 申请号：
- CN202211212333.1
- 公开号：
- CN115564813A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种点对点的配准方法，包括步骤一：使用X光透视性较好的材料制成配准板，随机放置n个可提取确定坐标的物体P1、P2、Pn。步骤二：使用C臂机进行透视拍摄，将拍摄的透视图像传入PC机中，对图像进行预处理，然后获取透视图像中钢珠球投影圆心坐标C1、C2、Cn；步骤三：以配准板上任意一点为原点测量获取配准板上钢珠球中心的三维位置，垂直于配准板为Z方向，如P1(x1,y1,z1)、p2(x2,y3,z2)、Pn(xn,yn,zn)，将P1(x1,y1,z1)、p2(x2,y3,z2)、Pn(xn,yn,zn)映射到二维平面；通过本发明的实施，透视图中特征点与模型中特征点的配准精度不受关键钢珠球被遮挡、模型的不同摆位等因素影响，实用性和适用性均较强，起到了突出性的进步，具有一定的使用价值和推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
