Device for recording the natural position of the head (NHP) of an individual by means of inertial measurement unit (IMU) and method associated with said device, which allows establishing a relationship between the position of the head in the images obtained by usual radiological techniques and the NHP to optimize the planning and execution of interventions. The device comprises a first support (1) intended to be supported, by its outer edge (4) covered by a mold (6) between the jaws of the individual, on which a second support (2) is disposed, which contains a plurality of radiopaque references (4), sized to accommodate an IMU unit (3) of small size. An external control unit (7) receives, stores and processes the measurements obtained by the IMU (3) of the device.Dispositivo para registro de la posición natural de la cabeza (NHP) de un individuo mediante unidad de medición inercial (IMU) y método asociado a dicho dispositivo, que permite establecer una relación entre la posición de la cabeza en las imágenes obtenidas mediante técnicas radiológicas habituales y la NHP para optimizar la planificación y la ejecución de intervenciones. El dispositivo comprende una primer soporte (1) destinado a ser sostenido, por su borde exterior (4) recubierto por un molde (6) entre los maxilares del individuo, sobre el cual se dispone un segundo soporte (2), que contiene una pluralidad de referencias radiopacas (4), dimensionado para acoger a una unidad IMU (3) de reducido tamaño. Una unidad de control (7) externa recibe, almacena y procesa las mediciones obtenidas por la IMU (3) del dispositivo.