The invention provides formula one compounds (attachment image), which can be used as GPR6 modulators, pharmaceutical components thereof, treatment methods for diseases related to GPR6, manufacturing process of compounds and their intermediaries.La presente invención proporciona compuestos de fórmula I (en imagen anexa) que son útiles como moduladores de GPR6, sus composiciones farmacéuticas, los métodos para el tratamiento de afecciones asociadas con GPR6, los procesos para realizar los compuestos y sus intermediarios.