校准手术机器人的器械驱动单元的转矩传感器的方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 迈克尔·热姆洛克,里哈德·莱克,萧泽铭,海门·卡帕迪亚,马克·麦克劳德
- 申请号：
- CN201980001125.7
- 公开号：
- CN112236100A
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种通过控制器校准用于电机的转矩传感器的方法包含：确定所述转矩传感器的增益，将所述转矩传感器的转矩读数归零，以已知速率加速所述电机，以及响应于加速所述电机而确定所述电机的惯性。当所述电机处于无负载且未激活状态时发生所述转矩读数的归零，并且当所述电机处于无负载状态时发生所述电机的加速。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
