用于机器人手术系统的输入装置组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 罗伯特·艾伦,迈克尔·热姆洛克,驰·敏·塞欧
- 申请号：
- CN201580007551.3
- 公开号：
- CN105979882B
- 申请日:
- 2015.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于安装器械驱动单元的电动机的反作用转矩传感器,其包括机动板、安装板和挠性环。机动板固定至电动机且安装板固定至固定结构。挠性环安置在机动板和安装板之间。挠性环包括具有可相对于彼此运动的第一端和第二端的主体。主体的第一端固定至机动板且主体的第二端固定至安装板。主体被构造为响应于第一端和第二端相对于彼此的运动而弯曲。应变计安置在挠性环的主体上且被构造为测量主体的弯曲度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
