Medical devices and methods for removing a predetermined shape of soft tissue from a target tissue layer, thereby leaving a matching channel with predetermined geometry and orientation in the target tissue layer, are described. The medical device comprises coaxial outer and inner elongated members extending along axis X； said outer member comprises an open distal side and a first distal part configured for sticking to said target tissue layer during forward axial movement； said inner member comprises a second distal part configured to rotate and project distally through said open distal side to cut said predetermined shape of the soft tissue from the target tissue layer and create said channel formed as a hole across the target tissue layer.La présente invention concerne des dispositifs médicaux et des procédés pour retirer une forme prédéterminée de tissu mou d'une couche de tissu cible, de façon à laisser un canal d'adaptation ayant une géométrie et une orientation prédéterminées dans la couche de tissu cible. Le dispositif médical comprend des éléments allongés externe et interne coaxiaux s'étendant le long d'un axe X ； ledit élément externe comprend un côté distal ouvert et une première partie distale configurée pour adhérer à ladite couche de tissu cible pendant un mouvement axial vers l'avant ； ledit élément interne comprenant une deuxième partie distale configurée pour tourner et faire saillie distalement à travers ledit côté distal ouvert de façon à couper ladite forme prédéterminée du tissu mou à partir de la couche de tissu cible et créer ledit canal formé sous la forme d'un trou à travers la couche de tissu cible.
