PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer support device which can easily and finely adjust the position of a body holding part.SOLUTION: The transfer support device includes: a movable dolly part 2； an upper body holding part 4 holding a body of a boarding care-receiver P； a support part 3 supporting the upper body holding part 4 with respect to the dolly part 2. The support part 3 includes: a thigh frame 30 capable of oscillating forward/backward with respect to the dolly part 2 with an oscillation shaft 32 as a center； an upper body frame 50 supporting the upper body holding part 4 and capable of oscillating forward/backward with respect to the thigh frame 30 with an oscillation shaft 52 arranged on a different axis from the oscillation shaft 32 as a center； a thigh cylinder 40 allowing the thigh frame 30 to oscillate forward/backward with respect to the dolly part 2； and an upper body cylinder 60 capable of being driven independently from the thigh cylinder 40 and allowing the upper body frame 50 to oscillate forward/backward with respect to the thigh frame 30.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】容易に身体保持部の位置を細かく調整することが可能な移乗支援装置を提供する。【解決手段】移動可能な台車部２と、搭乗した被介護者Ｐの身体を保持する上体保持部４と、上体保持部４を台車部２に対して支持する支持部３と、を具備し、支持部３は、揺動軸３２を中心として台車部２に対して前後に揺動可能な大腿フレーム３０と、上体保持部４を支持すると共に、揺動軸３２とは異なる軸線上に配置された揺動軸５２を中心として大腿フレーム３０に対して前後に揺動可能な上体フレーム５０と、大腿フレーム３０を台車部２に対して前後に揺動させる大腿シリンダ４０と、大腿シリンダ４０と独立して駆動させることが可能であり、上体フレーム５０を大腿フレーム３０に対して前後に揺動させる上体シリンダ６０と、を具備した。【選択図】図３
