Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten einer Fläche in einer Ecke der Fläche mittels eines Bearbeitungsroboters, einen entsprechenden Bearbeitungsroboter sowie einen Mechanismus zum Einstellen eines Reinigungsmoduls, der in dem Bearbeitungsroboter zum Einsatz kommen kann.The invention relates to a method for processing of a surface in a corner of the surface by means of a processing robot, a corresponding processing robot and a mechanism for adjusting a cleaning module, which in the working robot can be used for.