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一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 杨文亮,殷埝生,冯虎,孙文静,郭覃
- 申请号：
- CN201921763039.3
- 公开号：
- CN210746116U
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器,包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件;所述滑台气缸固定在机架上,滑台气缸的滑台与齿条固联,不完全齿轮以中心轴为转动支撑与齿条配合传动,刀架与不完全齿轮固联,复位拨销一端固定在不完全齿轮上,另一端插入夹指的弧形滑槽中,夹指夹持力由夹指弹簧驱动组件的拉簧拉力提供。最终,夹指会先于刀片完成夹持果梗,刀片在滑台气缸的驱动下实现剪断果梗。本实用新型使用气缸即可完成果梗的夹持和剪断,并能在剪断果梗后实现果梗的可控夹持,防止剪断即果实掉落,具有控制简单、通用性强、重量轻、成本低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
