This automatic head-care device is provided with: a first rotational drive shaft (209L) and a second rotational drive shaft (210L) that are independently rotationally driven a first link (105La) having one end fixed to the first rotational drive shaft (209L) a second link (105Lb) having one end rotatably connected to the other end of the first link (105La) a third link (105Lc) having one end fixed to the second rotational drive shaft (210L) a fourth link (105Ld) having one end rotatably connected to the other end of the third link (105Lc) a working shaft (211L) rotatably connecting the other end of the second link (105Lb) and the other end of the fourth link (105Ld) a working body (115L) that is for personal head-care and that is rotatably supported by the working shaft (211L) and a control unit (400) that controls the rotational drive of the first rotational drive shaft (209L) and the second rotational drive shaft (210L).La présente invention concerne un dispositif automatique de soin pour la tête pourvu : dun premier arbre dentraînement rotatif (209L) et dun second arbre dentraînement rotatif (210L) entraînés en rotation de manière indépendante dune première liaison (105La) présentant une extrémité fixée au premier arbre dentraînement rotatif (209L) dune deuxième liaison (105Lb) présentant une extrémité reliée rotative à lautre extrémité de la première liaison (105La) dune troisième liaison (105Lc) présentant une extrémité fixée au deuxième arbre dentraînement rotatif (210L) dune quatrième liaison (105Ld) présentant une extrémité reliée rotative à lautre extrémité de la troisième liaison (105Lc) dun arbre de travail (211L) reliant de manière rotative lautre extrémité de la deuxième liaison (105Lb) et lautre extrémité de la quatrième liaison (105Ld) dun corps de travail (115L) destiné au soin personnel pour la tête et porté rotatif par larbre de travail (211L) et dune unité de commande (400) commandant lentraînement rotatif du premier arbre dentraînement rot
