An impactor mechanism for virtual or telepresence surgery comprises a base. An impactor shaft has a first end and a second end, a handle portion being provided at the second end. A rotational joint(s) is between the first end of the impactor shaft and the base, the joint providing two or more rotational degrees of freedom to the impactor shaft. Sensors are in the impactor mechanism for measuring an orientation of the impactor shaft relative to the base, and for measuring at least an impact force on the impactor shaft, for use in virtual surgery.L'invention concerne un mécanisme d'impacteur pour chirurgie virtuelle ou par téléprésence qui comprend une base. Un arbre d'impacteur comprend une première extrémité et une seconde extrémité, une partie poignée étant disposée au niveau de la seconde extrémité. Une ou des articulations rotatives se trouvent entre la première extrémité de l'arbre d'impacteur et la base, l'articulation fournissant au moins deux degrés de liberté de rotation à l'arbre d'impacteur. Des capteurs sont prévus dans le mécanisme d'impacteur pour mesurer une orientation de l'arbre d'impacteur par rapport à la base, et pour mesurer au moins une force d'impact sur l'arbre d'impacteur, pour une utilisation en chirurgie virtuelle.
