An example harvesting device includes: a conduit having a distal end and a proximal end； a nozzle coupled to the distal end of the conduit, wherein a vacuum generating device is configured to generate a vacuum environment in the conduit and the nozzle coupled thereto； a housing coupled to the proximal end of the conduit, wherein the housing defines a chamber therein, and wherein the housing includes a divider that partitions a portion of the chamber into a first section and a second section； and a wedge rotatably mounted within the housing, wherein: (i) when the wedge is in a first position, fruit that has traversed through the conduit is deflected to the first section, and (ii) when the wedge is in a second position, fruit that has traversed through the conduit is deflected to the second section.Selon l'invention, un dispositif de récolte donné à titre d'exemple comprend : un conduit comportant une extrémité distale et une extrémité proximale ； une buse accouplée à l'extrémité distale du conduit, un dispositif de génération de vide étant configuré pour générer un environnement de vide dans le conduit et la buse accouplée à celui-ci ； un logement accouplé à l'extrémité proximale du conduit, le logement définissant une chambre à l'intérieur, et le logement comprenant un séparateur qui partitionne une partie de la chambre en une première section et une seconde section ； et une cale montée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur du logement, où : (i) lorsque la cale se trouve dans une première position, le fruit qui est passé à travers le conduit est dévié vers la première section, et (ii) lorsque la cale se trouve dans une seconde position, le fruit qui est passé à travers le conduit est dévié vers la seconde section.
