A personal massager (100) comprises a housing (200) having a front end and a back end. A motor (500) is mounted within the housing (200), and a crank (525) is configured to move in a circular path within the housing (200) when actuated by the motor (500). A rocker arm (530) having a first end and a second end is rotatably coupled at a first location to the housing (200). An armature (550) having a first end and a second end is rotatably coupled at a first location to the crank (525), and is rotatably coupled at a second location to a second location on the rocker arm (530). The armature (550) may also be rotatably coupled at a third location to a third location on the rocker arm (530). A massage head (400) is coupled to the first end of the armature (550).L'invention concerne un masseur personnel (100) comprenant un logement (200) présentant une extrémité avant et une extrémité arrière. Un moteur (500) est monté dans le logement (200) et une manivelle (525) est conçue pour se déplacer le long d'une voie circulaire dans le logement (200) lorsqu'elle est actionnée par le moteur (500). Un culbuteur (530) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité est accouplé de manière rotative en un premier emplacement au logement (200). Une armature (550) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité est accouplée de manière rotative en un premier emplacement à la manivelle (525) et est accouplée de manière rotative en un deuxième emplacement à un deuxième emplacement sur le culbuteur (530). L'armature (550) peut également être accouplée de manière rotative en un troisième emplacement à un troisième emplacement sur le culbuteur (530). Une tête de massage (400) est accouplée à la première extrémité de l'armature (550).
