A probe (20) generates a plurality of image volumes (13i, 13j) of an anatomical object (10) within a coordinate system (11) and an imaging device (21) generates imaging data (22) representative of the image volumes (13i, 13j) of the anatomical object (10). A position sensor (30) is attached to the probe (20), and a tracking device (31) generates tracking data (22) representative of a tracking of the position sensor (30) within the coordinate system (11). A registration device (40) executes a validation testing of a calibration matrix (51) associated with a spatial relationship between the image volumes (13i, 13j) and the position sensor (30). The validation testing includes a testing of an absolute differential between an image based volume motion (VMIB) and a tracking based volume motion (VMTB) relative to a calibration threshold (CT).Selon linvention, une sonde (20) génère une pluralité de volumes dimage (13i, 13j) dun objet anatomique (10) dans un système de coordonnées (11), et un dispositif dimagerie (21) génère des données dimagerie (22) représentatives des volumes dimage (13i, 13j) de lobjet anatomique (10). Un capteur de position (30) est attaché à la sonde (20), et un dispositif de suivi (31) génère des données de suivi (22) représentatives dun suivi du capteur de position (30) dans le système de coordonnées (11). Un dispositif dalignement (40) exécute un test de validation dune matrice détalonnage (51) associée à une relation spatiale entre les volumes dimage (13i, 13j) et le capteur de position (30). Le test de validation consiste à tester une différence absolue entre un mouvement de volume basé sur les images (VMIB) et un mouvement de volume basé sur le suivi (VMTB) par rapport à un seuil détalonnage (CT).
