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一种用于全身康复训练的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 李常有,吴任穷,张义民,黄贤振,朱丽莎,杨周,张旭方,姚国,吕昊,吕杭原,谭学飞
- 申请号：
- CN201910427525.6
- 公开号：
- CN110063875A
- 申请日:
- 2019.22.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人,采用人体仿生结构设计,机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练;机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练;机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练;机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈,机器人上躯体的手臂可调整长度,以适应不同患者手臂长度;机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定,机器人下躯体的腿部可调整长度,以适应不同患者腿部长度,且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
