一种基于协同关联粒子滤波的多视频目标主动跟踪方法
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 丁永生,韩华,郝矿荣
- 申请号：
- CN201110424869.5
- 公开号：
- CN102521612A
- 申请日:
- 2011.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 吕伴
- 摘要：
- 本发明属智能视频处理技术领域，涉及一种多视频目标主动跟踪方法，特别是涉及一种基于协同关联粒子滤波的多视频目标主动跟踪方法，包括基于视觉注意主动发现新目标、建议分布建立、样本采集、协同关联权值计算、状态输出和重采样，应用视觉注意机制检测目标，以实现对突然进入场景的新目标的主动跟踪，以及建立新的建议分布时所需目标状态信息的检测；采用协同数据关联方法对目标航迹进行关联并计算粒子权值。本发明利用视觉注意机制“主动发现”目标，解决了目标的出现、消失，以及交互目标的合并、分裂以及过遮挡造成的误跟踪及跟踪丢失问题；很好的解决了复杂情况下普通多目标跟踪算法的跟踪失败及误跟踪等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
