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一种样本自适应的免疫遗传粒子滤波弱小目标跟踪方法
- 专利权人:
- 中国科学院光电技术研究所
- 发明人:
- 徐智勇,樊香所,贺先辉,张建林
- 申请号：
- CN201610871684.1
- 公开号：
- CN106447692A
- 申请日:
- 2016.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种样本自适应的免疫遗传粒子滤波弱小目标跟踪方法,首先采用各向异性微分算法对待处理图像进行背景预测，并将预测的背景图与原图做差分处理，获取差分图，以自动捕获跟踪目标及提高后续目标跟踪效率；然后以上述捕获的目标为中心在其邻域内进行随机采样，获取粒子集，同时计算相应的粒子权值并归一化权值；其次根据粒子权值估算有效粒子数，若有效粒子数小于阈值，则进入免疫遗传粒子集优化过程，若有效粒子数大于阈值，则直接进入自适应重采样过程；最后对粒子状态进行最优估计，输出跟踪结果，并进行下一时刻的循环，直至结束。本发明有效增加粒子的多样性，尤其是在目标受背景干扰时，减少了样本缺失的现象，同时自适应修改每次迭代所需的粒子数，在保证跟踪精度的同时提高了运算效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
