一种并联机构式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 莫善奎
- 申请号：
- CN201610807714.2
- 公开号：
- CN106272352A
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 并联机构式码垛机器人，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在末端执行器上，第三连杆一端连接在末端执行器上，第三连杆另一端套装在滑块中，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，第三伸缩杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在第二连杆上，第四连杆中部连接在第一连杆上，第四伸缩杆一端连接在滑块上，另一端连接在第二连杆上。本发明容易实现自动化、数控化控制，而且噪音低，无污染，可以很好的满足挖掘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
