PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning system, enabling to move and tilt an imaging device.SOLUTION: The positioning system 20 for an imaging device includes an imaging component element 30, and a tilting arm support 22 coupled to the imaging component element. The tilting arm support includes a connection part 44 to tilt the imaging component element as the tilting arm support is moved. In another embodiment, the tilting arm support to support the imaging component element includes a first sprocket, a second sprocket, and a connection part to couple the first sprocket and the second sprocket in such a way that the imaging component element is tilted as the first and the second sprockets rotate. When the imaging component element rotates between a vertical position and a horizontal position as the first and the second sprockets rotate, the center of gravity of the imaging component element is maintained to be substantially fixed in the vertical direction.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】撮像デバイスの移動及び傾斜を可能とさせた位置決めシステムを提供する。【解決手段】撮像デバイス向けの位置決めシステム(20)を提供する。この位置決めシステムは、撮像構成要素(30)と、該撮像構成要素をそれに結合させて有する傾斜アーム支持体(22)と、を含む。この傾斜アーム支持体は傾斜アーム支持体を移動させたときに撮像構成要素を傾斜させる連結部(44)を含む。本発明の別の実施形態では、第1のスプロケット及び第2のスプロケットと、第1及び第2のスプロケットが回転したときに撮像構成要素が傾斜されるように第1のスプロケットと第2のスプロケットを結合させる連結部を含む撮像構成要素を支持するための傾斜アーム支持体を提供される。第1及び第2のスプロケットの回転に伴って撮像構成要素が垂直位置と水平位置の間で回転したときに、撮像構成要素の重心は実質的に垂直方向で一定に維持される。【選択図】図1