A support device (10) for providing imaging assistance to a surgeon during a surgical procedure involving at least one medical device is described. The support device (10) includes a camera (12), a display unit (18), a manipulator (14) coupled to the camera (12), a manipulator controller (26), and an image processing unit (22). . The image processing unit (22) detects at least one target structure indicative of at least one medical device being used in the image frame by identifying a predefined feature, and at least one in the image frame. A device detection module (50) for extracting position data indicating the positions of the two target structures is included. The device detection module (50) identifies the image segment as a predefined feature, a saturation below the predefined saturation, a contour line that delimits the image segment and has at least one straight section； Characterizes the image segment. [Selection] Figure 2少なくとも１つの医療機器を伴う外科的処置中に執刀者にイメージ化支援を提供する為の支援デバイス（１０）が説明される。支援デバイス（１０）は、カメラ（１２）と、ディスプレイユニット（１８）と、カメラ（１２）に連結したマニピュレータ（１４）と、マニピュレータコントローラ（２６）と、イメージ処理ユニット（２２）と、を含む。イメージ処理ユニット（２２）は、事前に定義した特徴を識別する事によってイメージフレームに於いて使用されている少なくとも１つの医療機器を示す少なくとも１つの目標構造を検出し、イメージフレームに於ける少なくとも１つの目標構造の位置を示す位置データを抽出する為の機器検知モジュール（５０）を含む。機器検知モジュール（５０）は、事前に定義した特徴としてイメージセグメントを識別し、事前に定義した彩度以下の彩度と、イメージセグメントの境界を定め、少なくとも１つの直線セクションを有するコンタラインと、によってイメージセグメントが特徴付けられる。【選択図】図２
