ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING IMAGING SUPPORT TO AN OPERATING SURGEON DURING A SURGICAL PROCEDURE INVOLVING AT LEAST ONE MEDICAL INSTRUMENT
Auxiliary device 10 describes the surgeon''s imaging assistance during a surgical procedure using at least one medical instrument. The auxiliary device 10 includes a camera 12, a display device 18, a manipulator 14 coupled to the camera 12, a manipulator controller 26 and an image processor 22. The image processing unit 22 includes a mechanism detection module 50 (not shown) for detecting at least one target structure representing a mechanism used in each frame by identifying a predetermined identification characteristic, and extracting positional information indicating the position of the target structure in the frame ). The instrument detection module 50 identifies an image segment with a predetermined identification feature, said image segment characterized by a saturation equal to or less than a predetermined saturation and a range defining an image segment having at least one straight line portion Loses.보조 장치(10)는 적어도 하나의 의료 기구를 사용하는 수술 절차 동안 수술 외과의의 이미징 지원에 대해 설명한다. 보조 장치(10)는 카메라(12), 표시 장치(18), 카메라(12)에 결합된 조종기(14), 조종기 컨트롤러(26) 및 이미지 처리부(22)를 포함한다. 이미지 처리부(22)는 미리 결정된 식별 특징을 식별함으로써 각각의 프레임에서 사용되는 기구를 나타내는 적어도 하나의 타겟 구조를 검출하고, 프레임에서 타겟 구조의 위치를 나타내는 위치 정보를 추출하기 위한 기구 검출 모듈(50)을 포함한다. 기구 검출 모듈(50)은 미리 결정된 식별 특징으로 이미지 세그먼트를 식별하고, 상기 이미지 세그먼트는 미리 결정된 채도와 같거나 작은 채도와, 적어도 하나의 직선 부분을 갖는 이미지 세그먼트의 범위를 정하는 윤곽에 의해 특징지어진다.
