The flexible surgical tool system includes a flexible surgical tool (10) and a drive unit (20)； The flexible surgical instrument 10 comprises a flexible continuum structure consisting of a distal structure 11, a proximal structure 16 and an intermediate connector 15； The distal structural segment 11 comprises distal structural segments 12,13 and the distal structural segments 12,13 comprise distal spacer plates 121,131, distal anchor plates 122,133 and structural corrugations 123,133 )； The proximal structure 16 includes proximal segments 17,18 and the proximal segments 17,18 comprise proximal spacer plates 171,181, proximal fixed plates 172,182 and structural corrugations 173,183 )； The intermediate connector (15) includes a passage fixing plate (152) and a structural bone guide passage (151)； The drive unit 20 includes a drive unit fixed plate 21 and a plurality of linear motion mechanisms 22 are provided between the drive unit fixed plate 21 and the passage fixing plate 152 adjacent to the proximal structure 16, The output end of the exercise device 22 is connected to the first driving concave 211 and one end of the first driving concave 211 is connected to one end of the second driving concave 212 through the adapter unit 23 And the other ends of the first and second driving troughs 211 and 212 penetrate through the proximal spacer plates 171 and 181 and are tightly coupled to the proximal fixing plates 172 and 182.플렉시블 수술도구 시스템은 플렉시블 수술도구(10) 및 구동유닛(20)을 포함하고； 플렉시블 수술도구(10)는 원위 구조체(11), 근위 구조체(16) 및 중간 연결체(15)로 구성되는 플렉시블 연속체 구조를 포함하며； 원위 구조체(11)는 원위 구조 분절(12, 13)을 포함하고, 원위 구조 분절(12, 13)은 원위 스페이서판(121, 131), 원위 고정판(122, 132) 및 구조골(123, 133)을 포함하며； 근위 구조체(16)는 근위 구조 분절(17, 18)을 포함하고, 근위 구조 분절(17, 18)은 근위 스페이서판(171, 181), 근위 고정판(172, 182) 및 구조골(173, 183)을 포함하며； 중간 연결체(15)는 통로 고정판(152)과 구조골 안내 통로(151)를 포함하며； 구동유닛(20)은 구동유닛 고정판(21)을 포함하고, 구동유닛 고정판(21)과 근위 구조체(16)에 인접한 통로 고정판(152) 사이에 다수의 직선운동기구(22)가 설치되며, 직선운동기구(22)의 출력단은 제1 구동골(211)과 체결 연결되고, 제1 구동골(211)의 일단은 어댑터유닛
