Image-guided systems and methods for enhanced medical tool tracking and guidance, virtual three-dimensional imaging, and enhanced fields of view. The system includes an imaging probe configured for side-view imaging. The guide sheath includes elongated flexible body and a channel configured to accept the imaging probe and a medical tool. The image console is configured to process imaging energy acquired by the image probe during side-view imaging to generate image data and calculate a global position of a distal end of the imaging probe or a distal end of the medical tool relative to a target in a tissue during imaging of the tissue using any one of ID, 2D, and 3D sub-sets of the image data despite the target being located outside of fields of view of the imaging probe and not directly visualized by the imaging probe.La présente invention concerne des systèmes et des procédés guidés par image permettant daméliorer la poursuite et le guidage des outils médicaux, limagerie tridimensionnelle virtuelle, et procurant des champs de vision améliorés. Le système comprend une sonde dimagerie conçue pour une imagerie de vue latérale. La gaine de guidage comprend un corps flexible allongé et un canal conçu pour accepter la sonde dimagerie et un outil médical. La console dimagerie est conçue pour traiter lénergie dimagerie acquise par la sonde dimage pendant une imagerie de vue latérale pour générer des données dimage et calculer une position globale dune extrémité distale de la sonde dimagerie ou dune extrémité distale de loutil médical par rapport à une cible dans un tissu pendant limagerie du tissu à laide de nimporte lequel des sous-ensembles 1D, 2D et 3D des données dimage bien que la cible soit située à lextérieur des champs de vision de la sonde dimagerie et ne soit pas directement visualisée par la sonde dimagerie.
