The present invention relates to an encapsulated medical imaging device (1) and method for imaging the gastrointestinal tract in patients using optical scanning technologies.Linvention concerne un système dimagerie médicale encapsulé constitué : dune part, dune capsule ingérable renfermant au moins un ensemble optique comprenant un réseau de microlentilles réparties, de façon axialement symétriques, sur au moins une partie de la capsule, de manière que le réseau de microlentilles puisse recevoir la lumière réfléchie par un objet situé dans au moins un secteur extérieur à la capsule un réseau optique correspondant comprenant un réseau de cellules photoélectriques communiquant optiquement avec lensemble optique par lintermédiaire de moyens de focalisation, de manière que limage de lobjet soit focalisée sur le réseau de cellules photoélectriques des circuits électroniques conçus pour échantillonner les données image prises par le réseau optique par balayage optique de limage puis conversion des données image en données numériques des moyens déclairage destinés à éclairer le secteur se trouvant à lavant de lensemble optique, à lextérieur de la capsule et des moyens de transmission communiquant avec lesdits circuits électroniques, lesquels moyens sont conçus pour recevoir les données image numériques et les transmettre à un récepteur externe et dautre part, de moyens de réception destinés à recevoir les données émises par la capsule de moyens de traitement de limage destinés à traiter les données reçues par les moyens de réception et de moyens daffichage destinés à laffichage dune image.