The present disclosure provides computing device implemented methods, apparatuses, and computing device readable media for confocal imaging using astigmatism. Confocal imaging can include receiving an image of a portion of an object captured by a confocal imaging device having a particular astigmatic character, determining an image pattern associated with the image, and determining a distance between a focus plane of the confocal imaging device and the portion of the object based, at least in part, on information regarding the image pattern. Confocal imaging can also include receiving data representing an image pattern associated with an image of an object (112)captured by a confocal imaging device (100) having a particular astigmatic character and having an image sensor (122) with a plurality of pixels, and determining a positional relationship between the object and a focus plane of the confocal imaging device based on a distribution of the diffraction pattern over a portion of the plurality of pixels.La présente invention porte sur des procédés mis en œuvre par ordinateur, des appareils et des supports lisibles par ordinateur pour imagerie confocale utilisant un astigmatisme. L'imagerie confocale peut comprendre la réception d'une image d'une partie d'un objet capturé par un dispositif d'imagerie confocale ayant un caractère astigmatique particulier, la détermination d'un motif d'image associé à l'image et la détermination d'une distance entre un plan focal du dispositif d'imagerie confocale et la partie de l'objet sur la base, au moins en partie, d'informations concernant le motif d'image. L'imagerie confocale peut également comprendre la réception de données représentant un motif d'image associé à une image d'un objet capturé par un dispositif d'imagerie confocale ayant un caractère astigmatique particulier et ayant un capteur d'image ayant une pluralité de pixels, et la détermination d'une relation de position entre l'objet et un plan focal du dispositif d'ima
