Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung der Lage und/oder eines Bewegungspfades eines medizinischen Instrumentes, z.B. eines Katheters, in einer heterogenen Körperstruktur, insbesondere der Analyse der Risiken des Ablenkens oder Biegens eines Instrumentes weg von einem geplanten Einbringungspfad oder des Brechens des Instrumentes oder des Blockieren des Instrumentes auf dem geplanten Pfad und/oder zur Bestimmung der voraussichtlichen Lage des Instruments nach dem Einbringen des Instruments in die heterogene Körperstrukturmit folgenden Schritten:- Körperstruktur-Daten über mechanische Eigenschaften der heterogenen Körperstruktur, die eine Bewegung des Instruments durch die heterogenen Körperstruktur auf Grund mechanischer Wechselwirkung zwischen dem Instrument (30) und der heterogenen Körperstruktur (10) beeinflussen, werden bereitgestellt- Instrumenten-Daten über mechanische und/oder geometrische Eigenschaften des Instruments werden bereitgestellt,- Bewegungs-Daten über mechanischen Eigenschaften, die eine Bewegung des Instruments (30) durch die heterogenen Körperstruktur (10) bewirken sollen und/oder beschreiben, werden bereitgestellt,- basierend auf den Bewegungs-Daten, den Körperstruktur-Daten, und den Instrumenten-Daten oder einer Auswahl daraus wird die Lage und/oder der Bewegungspfad des Instruments (10) in der anisotropen Körperstruktur oder die Wahrscheinlichkeit dieser Lage und/oder dieses Bewegungspfades bestimmt.The method involves providing one of body structure data corresponding to mechanical properties of a heterogeneous body structure, catheter data concerning mechanical and/or geometric properties of an infusion catheter, or movement data concerning mechanical properties that are intended to describe a movement of the catheter through the body structure. A position and/or movement trajectory of the catheter in the heterogeneous body structure to a target region is determined based on one of the movement data, the body structure
