Abbildungsvorrichtung zur großflächigen Abbildung eines Körperabschnitts eines Wirbeltiers, insbesondere des Rückens oder der Extremitäten eines Menschen, mit Navigationsmitteln zur Positionsbestimmung abgebildeter Körperpunkte, aufweisend eine optische Aufnahmeeinrichtung zur Erzeugung von Bilddaten der Körperoberfläche, eine Bilddaten-Verarbeitungseinheit zur Erzeugung eines Primär-Skelettbildes der Knochen- und/oder Gelenkstruktur des Körperabschnitts aus den Bilddaten der Körperoberfläche und gespeicherten Standard-Skelettbildern, einen Abtastkopf zur schrittweise abtastenden Gewinnung eines Tiefen-Abtastbildes des Körperabschnitts und/oder einen Taster zum Antasten knöcherner Referenzen im Körperabschnitt, Markierungsmittel zur Markierung der Lage und Orientierung des Abtastkopfes und/oder des Tasters im Raum und eine Navigations-Basiseinrichtung zur räumlichen Positionserfassung der Markierungsmittel und eine Abtastdaten-Verarbeitungseinheit zur Gewinnung eines korrigierten Skelettbildes und/oder von anatomischen Drehpunkten des Körperabschnitts aufgrund des Primär-Skelettbildes und des mit Positionsdaten versehenen Tiefen-Abtastbildes und/oder der Positionsdaten der mit dem Taster angetasteten knöchernen Referenzen.The device has an image data processing unit (5) for generating primary skeletal image of bone, a scanning head (9) for scanning gradually depth-scan image of body portion and a push button (15) for probing bony references in body portion. A marking unit marks position and orientation of scanning head. A scan data processing unit (29) obtains corrected skeletal image and anatomic points of body portion based on primary skeletal image and position marked with deep scan image data or probed data with key bony references.
