An improved endoscopic device (93) for obtaining 3-dimensional human vision simulated imaging with real dynamic convergence in therapeutic, diagnostic, and other applications. Imaging probes (19,20) are mounted on a tubular shaft (1) and a simple/sleek slider (6) moves back-and-forth on the shaft (1), with slider (6) movement optionally modified and redirected to affect imaging probe convergence/divergence. Imaging probe convergence/divergence can be optionally manual for visual target selection, and the probe arms (9,10) upon which the imaging probes (19,20) are mounted may also be moved through a combined 180-degree movement range using a manual control (58). The first and second movement transmitting means respectively adapted to cause slider-initiated convergence, or manual convergence, of the imaging probes (19,20) each share at least one integrated movement element with the control means adapted for engaging and disengaging the first and second movement transmitting means. The endoscope (93) can be fitted with different diagnostic and therapeutic systems, and can be adapted to work with robotic systems (90).L'invention concerne un dispositif endoscopique (93) amélioré permettant d'obtenir une imagerie simulée de la vision humaine en trois dimensions avec une convergence dynamique réelle dans des applications thérapeutiques et diagnostiques, entre autres. Des sondes d'imagerie (19, 20) sont montées sur une tige tubulaire (1), et un élément coulissant (6) simple/lisse se déplace selon un mouvement de va-et-vient sur la tige (1), le mouvement de l'élément coulissant (6) pouvant éventuellement être modifié et redirigé pour agir sur la convergence/divergence de la sonde d'imagerie. La convergence/divergence de la sonde d'imagerie peut éventuellement être manuelle pour une sélection visuelle de cible ； et les bras (9, 10) de sonde, sur lesquels les sondes d'imagerie (19, 20) sont montées, peuvent également être déplacés dans une plage de mouvements combinés de 180 d
