A needle placement manipulator includes, a needle holder configured to hold a needle, a guide system configured to position the needle holder to a predetermined direction with respect to a subject of needle placement, an attachment including an attaching portion to which the guide system is attached and a setting portion on which an RF-coil is set. A base surface of the setting portion is configured to be disposed on the subject.Linvention concerne un manipulateur de mise en place daiguille qui comprend un porte-aiguille conçu pour porter une aiguille, un système de guidage conçu pour positionner le porte-aiguille dans une direction prédéterminée par rapport à un patient sur lequel laiguille doit être mise en place, une fixation qui comprend une partie de fixation à laquelle est fixé le système de guidage et une partie de réglage sur laquelle une bobine RF est réglée. Une surface de base de la partie de réglage est configurée pour être disposée sur le patient.
