A device (1) for collecting samples of biological tissue, comprising a needle (3) and a cannula (4), positioned at a distal end (5) of the device (1) and coaxially arranged along an axis (A) and slidable with respect to each other along the axis (A); a covering sheath (6), surrounding the needle (3) and the cannula (4); and an actuating mechanism (7), positioned at a proximal end (8) of the device (1) and connected to the needle (3) and the cannula (4) for moving the needle (3) and the cannula (4) in the sheath (6); wherein the actuating mechanism (7) is connected to the needle (3) and the cannula (4) by respective flexible operation cables (10a, 10b), capable of transmitting axial forces in both directions.Un dispositif (1) pour prélever des échantillons de tissu biologique, comprenant une aiguille (3) et une canule (4), positionnées au niveau d'une extrémité distale (5) du dispositif (1) et disposées de manière coaxiale le long d'un axe (A) et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre le long de l'axe (A); une gaine de recouvrement (6), entourant l'aiguille (3) et la canule (4); et un mécanisme d'actionnement (7), positionné à une extrémité proximale (8) du dispositif (1) et relié à l'aiguille (3) et à la canule (4) pour déplacer l'aiguille (3) et la canule (4) dans la gaine (6); le mécanisme d'actionnement (7) étant relié à l'aiguille (3) et à la canule (4) par des câbles d'actionnement flexibles respectifs (10a, 10b), aptes à transmettre des forces axiales dans les deux directions.