Intravesical devices are provided that are wholly deployable within the bladder of a patient in need of treatment and are well tolerated by the patient. The device may include an elastic body having a retention shape having (i) dimensions that provide intravesical mobility and that prevent voiding of the medical device through the urethra, and (ii) dimensions, buoyancy, or both, that exclude the medical device from entering the orifices of the ureters. The elastic body may exert a maximum acting force less than 1 N when compressed to a shape with a maximum dimension in any dimension of 3 cm. The device may include a drug for controlled release within the bladder, for treatment of the bladder or a regional tissue. Methods of treatment are also provided that include selecting a patient in need of treatment in the bladder where tolerability of the treatment is a primary concern.La présente invention concerne des dispositifs intravésicaux qui peuvent être entièrement dépliés à lintérieur de la vessie dun patient qui a besoin dun traitement et qui sont bien tolérés par le patient. Le dispositif peut comprendre un corps élastique ayant une forme de rétention ayant (i) des dimensions apportant une mobilité intravésicale et empêchant la fuite du dispositif médical à travers lurètre, et (ii) des dimensions, une flottabilité, ou les deux, empêchant le dispositif médical de passer par les orifices des uretères. Le corps élastique peut exercer une force dactionnement maximale inférieure à 1 N lorsquil est comprimé en une forme ayant une dimension maximale de 3 cm dans lune quelconque des dimensions. Le dispositif peut comprendre un médicament destiné à être libéré de manière contrôlée dans la vessie, destiné à traiter la vessie ou des tissus environnants. Linvention concerne également des procédés de traitement comprenant la sélection dun patient qui a besoin du traitement de la vessie pour qui la tolérance au traitement est la préoccupation principale.