The disclosure relates generally to an extended use systems and devices for management of bladder function for people with urinary dysfunction, The system Includes a catheter which can include a sensor that can determine bladder condition and a valve that can control fluid flow. The catheter can be placed Inside the bladder using devices that facilitate insertion and extraction. The placement of the catheter can be done by a trained individual such as a patient, as well as a clinician, a nurse, or a caretaker, Once placed Inside the bladder, the catheter can be fully-internal, meaning no portion of the catheter is visible from outside of the patients body.La présente invention concerne dune manière générale des systèmes et des dispositifs à utilisation prolongée destinés à la prise en charge du fonctionnement de la vessie chez des personnes souffrant dun dysfonctionnement urinaire. Ledit système comprend un cathéter qui peut comporter un capteur qui peut déterminer létat de la vessie, et une valve qui peut réguler un écoulement de fluide. Le cathéter peut être placé à lintérieur de la vessie à laide de dispositifs qui facilitent linsertion et lextraction. La mise en place du cathéter peut être effectuée par une personne qualifiée, telle quun patient, de même quun médecin, une infirmière ou un soignant. Une fois placé à lintérieur de la vessie, le cathéter peut être totalement interne, ce qui signifie quaucune partie du cathéter nest visible de lextérieur du corps du patient.