多台AGV组合导航的协同路径规划方法
- 专利权人:
- 深圳市集大自动化有限公司
- 发明人:
- 黄鹏,史彦军
- 申请号：
- CN201810825355.2
- 公开号：
- CN108958257A
- 申请日:
- 2018.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 夏龙
- 摘要：
- 本发明公开了一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，所述方法包括：根据车间布局提取生产车间中节点坐标，节点关系以离线生成最短路径库；基于微遗传算法在线生成运行最短路径；基于时间窗实时进行在线路径规划。本发明提供一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，综合运行路线最短、消耗能量最少、所用时间最少等影响因素，可以实现降低调度系统的求解负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
