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一种无人机喷施规划方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 李继宇,朱长威,兰玉彬,李一凡,展义龙
- 申请号：
- CN201810613212.5
- 公开号：
- CN109090076A
- 申请日:
- 2018.06.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗伟富
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
