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一种异物清除装置及其控制方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 李绍稳,张乐,孟余耀,李志强,金秀,傅雷扬
- 申请号：
- CN201910824275.X
- 公开号：
- CN110419315A
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法,所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块;所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理;所述图像采集装置用于杂草和/或农作物的图像采集;所述除草机构用于杂草的清除;所述控制模块,用于接收所述视觉导航模块的图像处理结果以控制所述移动平台移动,还用于接收并处理所述图像采集装置采集到的图像数据以控制所述除草机构进行除草。本发明通过视觉导航模块可以获取行进路径的图像用于移动平台的自动控制,通过图像采集装置可以获取杂草的图像用于除草机构的除草控制,减少人工操作,自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
