一种新型自动前胡除草机
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 王二锐,曹成茂,王成武,张金炎,刘光宗,方梁菲
- 申请号:
- CN201921119850.8
- 公开号:
- CN210841314U
- 申请日:
- 2019.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种新型自动前胡除草机,包括动力系统、电气柜、机架、除草机械臂、光线传感器、摄像头支架、联轴器、减速箱、直流电动机、编码器、缓冲弹簧、曲柄、伸缩杆、夹持装置、运动控制系统、底盘悬架系统、中央控制器MCU以及图像处理系统,所述电气柜上方安装有摄像头支架,所述电气柜的前端安装有除草机械臂,所述电气柜两侧设置有行走装置,在右侧的行走装置内侧前端还安装有光线传感器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心