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一种履带式水下采捕机器人
- 专利权人:
- 日照梦方舟智能科技有限责任公司
- 发明人:
- 滕跃,易宏,王健,刘洋
- 申请号:
- CN202120369433.X
- 公开号:
- CN215323231U
- 申请日:
- 2021.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种履带式水下采捕机器人,该采捕机器人包括机器人本体、支架、履带组件、浮力层、刷子、吸鱼泵、吸鱼管和渔获舱;机器人本体安装在支架上;履带组件和渔获舱分别安装在支架底部,履带组件用于带动采捕机器人在海底爬行,渔获舱置于履带组件与支架之间用于装载渔获,渔获舱的侧壁及底板均为镂空板;浮力层通过支架安装在机器人本体上方,用于调节采捕机器人的浮力;两个刷子对称置于采捕机器人前方,分别通过水下电机驱动旋转将渔获扫起来;吸鱼泵置于支架上,吸鱼管前端具有横置的开口部,吸鱼泵通过吸鱼管将渔获吸进渔获舱内。本实用新型能够以自主平衡姿态在水下稳定爬行,与鱼礁本体和中央控制平台配合实现智能养殖与采捕。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/