一种田间智能机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 李绍稳,张乐,李志强,孟余耀,傅雷扬,金秀
- 申请号：
- CN201910824297.6
- 公开号：
- CN110421580A
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于智能机器人技术领域,尤其涉及一种田间智能机器人,所述田间智能机器人包括:移动平台,用于带动所述机器人移动;多目标识别测距模块,用于采集田间图像信息;控制器,用于接收所述田间图像信息,根据所述田间图像信息识别田间异物,并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕;所述除草与微耕模块用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕;电源模块,用于为所述机器人供电。本发明实施例通过引入多目标识别测距模块和除草与微耕模块,能够有效解决现有技术中对多目标识别与测距精度不高以及杂草异物清除时不能同步微耕且功能单一问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
