Exemplary embodiments described herein relate to a closed loop artificial pancreas system. The artificial pancreas system seeks to automatically and continuously control the blood glucose level of a user by emulating the endocrine functionality of a healthy pancreas. The artificial pancreas system uses a closed loop control system with a cost function. The penalty function helps to bound the infusion rate of insulin to attempt to avoid hypoglycemia and hyperglycemia. However, unlike conventional systems that use a generic or baseline parameter for a users insulin needs in a cost function, the exemplary embodiments may use a customized parameter in the cost function that reflects the individualized insulin needs of the user. The use of the customized parameter causes the cost function to result in insulin dosages over time better suited to the individualized insulin needs of the user. This helps to better avoid hypoglycemia and hyperglycemia.Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple de la présente invention concernent un système de pancréas artificiel en boucle fermée. Le système de pancréas artificiel vise à réguler automatiquement et en continu le taux de glycémie d'un utilisateur en émulant la fonctionnalité endocrine d'un pancréas sain. Le système de pancréas artificiel utilise un système de régulation en boucle fermée avec une fonction de coût. La fonction de pénalité contribue à limiter la vitesse de perfusion de l'insuline pour tenter d'éviter l'hypoglycémie et l'hyperglycémie. Cependant, contrairement aux systèmes classiques qui utilisent un paramètre générique ou de base pour les besoins en insuline d'un utilisateur dans une fonction de coût, les modes de réalisation donnés à titre d'exemple peuvent utiliser un paramètre personnalisé dans la fonction de coût qui reflète les besoins en insuline individualisés de l'utilisateur. L'utilisation du paramètre personnalisé amène la fonction de coût à entraîner des dosages d'insuline dans le temps mieux adaptés aux besoins en insuline individualisés de l'utilisateur. Cela aide à mieux éviter l'hypoglycémie et l'hyperglycémie.