The present invention relates to a control system (20) provided to a spray bar (10) mounted on a carrier (1) at an angle (α10) adjustable relative to the carrier (1), the control system (20) comprising an actuator for changing the angle (α10) of the spray bar (10)； a control device for controlling the actuator； and a damping device connected to the actuator to damp vibrations and oscillations of the spray bar (10) and thus stabilize the angle (α10). The invention is characterized in that the control system (20) further comprises a recharging device operating simultaneously with the control device to compensate for a pressure change in the damping device during a change in the angle (α10) of the spray bar (10). The invention also relates to a spray bar (10), a carrier (1) and a method of implementation.La présente invention concerne un système de commande (20), prévu pour équiper une rampe de pulvérisation (10) montée sur un porteur (1) et présentant une inclinaison (α10) réglable par rapport au porteur (1), le système de commande (20) comprenant un actionneur pour modifier l'inclinaison (α10) de la rampe de pulvérisation (10)； un dispositif de pilotage pour piloter l'actionneur； et un dispositif d'amortissement connecté à l'actionneur pour amortir des vibrations et oscillations de la rampe de pulvérisation (10) et ainsi stabiliser l'inclinaison (α10)； caractérisé en ce que le système de commande (20) comprend également un dispositif de rechargement fonctionnant simultanément au dispositif de pilotage pour compenser une variation de pression dans le dispositif d'amortissement lors d'une modification de l'inclinaison (α10) de la rampe de pulvérisation (10). L'invention concerne également une rampe de pulvérisation (10), un porteur (1) et un procédé de mise en œuvre.
