The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having a shaft including an internal torque transmission member. According to one aspect of the present invention, the minimally invasive surgical instrument comprises a shaft, and an end effector connected to one end of the shaft. The shaft has at least one curved portion, and the at least one curved portion can transmit torque for operating the end effector in a rolling direction by means of a torque-transmission member therein.La présente invention concerne un instrument de chirurgie à effraction minimale ayant un manche comprenant un élément de transmission de couple interne. Selon un aspect de la présente invention, linstrument de chirurgie à effraction minimale comporte un arbre, et un effecteur dextrémité raccordé à une extrémité de larbre. Larbre a au moins une partie courbe, et ladite au moins une partie courbe peut transmettre un couple à des fins de fonctionnement de leffecteur dextrémité dans une direction de roulement au moyen dun élément de transmission de couple dans celui-ci.본 발명은 내부 토크 전달 부재를 포함하는 샤프트를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 및 상기 샤프트의 일단에 연결되는 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 샤프트는 적어도 하나의 곡부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 곡부는 상기 엔드 이펙터를 롤 방향으로 동작시키기 위한 토크를 그 내부의 토크 전달 부재에 의하여 전달할 수 있는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
