본 발명에서는 변속 레버에 장착되고, 접촉되는 지문을 인식하여 접촉된 지문에 따른 지문 정보를 출력하는 지문 감지부; 상기 지문 감지부에서 입력된 지문 정보를 입력받고, 사용자의 지문 정보에 따른 사용자의 운행 환경이 저장된 셋팅모드가 미리 마련되며, 입력된 지문 정보가 사용자의 지문 정보와 일치하는 경우 해당 사용자의 셋팅모드에 따른 셋팅명령을 출력하는 명령 제어부; 및 상기 명령 제어부에서 셋팅명령을 입력받아, 사용자의 운행 환경에 맞도록 편의장치를 제어하는 구동 제어부;를 포함하는 지문인식 연동 운행 환경 제어 시스템이 소개된다.