or pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein X, R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined herein, as well as pharmaceutical compositions comprising such compounds, and methods of treatment using such compounds.L'invention concerne des composés de pyridopyrimidinone de formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, formule dans laquelle X, R, R2, R3, R4, R5 and R6 sont tels que définis dans la description, ainsi que des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés, pouvant être utilisés comme modulateurs du récepteur NMDA dans le traitement d'états neurologiques et psychiatriques.