成都博恩思医学机器人有限公司;CHENGDU BORNS MEDICAL ROBOTICS INC.
发明人:
LI, Zhiqiang,李志强
申请号：
CNCN2018/097541
公开号：
WO2019/200773A1
申请日:
2018.07.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要：
Provided is a laparoscope-holding robot system for laparoscopic surgery, which belongs to the technical field of robot control and is used to solve the technical problem in the prior art of the operations of a laparoscope-holding robot for laparoscopic surgery being inflexible and same further requiring a doctor to assist in operations. The laparoscope-holding robot system for laparoscopic surgery of the present invention comprises a trolley rack, a surgical tool and a mechanical arm. Since the mechanical arm has at least six degrees of freedom, the mechanical arm can completely simulate the range of motion of a human arm and is no different from the human arm in terms of flexibility, so as to precisely locate the position of a lesion that actually needs to be operated without requiring a doctor to assist in operations.La présente invention concerne un système de robot de maintien de laparoscope pour une chirurgie laparoscopique, qui appartient au domaine technique de la commande de robot et est utilisé pour résoudre le problème technique dans l'état antérieur de la technique selon lequel les opérations d'un robot de maintien de laparoscope pour une chirurgie laparoscopique ne sont pas souples et celles-ci nécessitent en outre un médecin pour assister les opérations. Le système de robot de maintien de laparoscope pour une chirurgie laparoscopique de la présente invention comprend un support de chariot, un outil chirurgical et un bras mécanique. Puisque le bras mécanique comprend au moins six degrés de liberté, le bras mécanique peut simuler complètement la plage de mouvement d'un bras humain et n'est pas différent du bras humain en termes de souplesse, de façon à localiser précisément la position d'une lésion qui doit réellement être opérée sans nécessiter de médecin pour assister dans les opérations.本发明涉及一种腹腔镜手术持镜机器人系统，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的腹腔手术持镜机器人操作不灵活还需医生进行辅助操作的技术问题。本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统包括台车机架、手术工具以及机械臂，由于机械臂具有至少六个自由度，因此机械臂能够完全模仿人体手臂的运动范围，其灵活性与人体的手臂无异，从而将实际需要操作的病灶
