The present invention relates a calculation device for superimposing a laparoscopic image and an ultrasound image. The calculation device is configured for receiving a laparoscopic image, an ultrasound image and a depth image of a depth-sensing device. The calculation device extracts depth cue information from the depth image and uses the extracted depth cue information for superimposing the laparoscopic image and the ultrasound image thereby generating a superimposed image. The calculation device may use the spatial position and orientation of both the laparoscope and the ultrasound device to spatially co-register the devices relative to each other. This can then be used to present a correctly superimposed view rendering of both laparoscope and ultrasound image data. This merged view greatly facilitates the user in locating and positioning the ultrasound probe and the location of interest. In one embodiment, the surface of the object of interest is measured and virtually cut along the ultrasound plane.La présente invention concerne un dispositif de calcul permettant de superposer une image laparoscopique et une image échographique. Le dispositif de calcul est conçu pour recevoir une image laparoscopique, une image échographique et une image de profondeur d'un dispositif de détection de profondeur. Le dispositif de calcul extrait des informations d'indices de profondeur de l'image de profondeur et utilise les informations d'indices de profondeur extraites pour superposer l'image laparoscopique et l'image échographique, et générer ainsi une image superposée. Le dispositif de calcul peut utiliser la position et l'orientation spatiales à la fois du laparoscope et du dispositif à ultrasons pour co-caler spatialement les dispositifs l'un par rapport à l'autre. Ceci permet ensuite de présenter une vue correctement superposée reproduisant le rendu des données d'images à la fois laparoscopiques et échographiques. Cette vue fusionnée aide considérablement l'utilisateur à loc
