用于移栽机整排取苗的机械手
- 专利权人:
- 重庆市长寿区大嘉富水果种植股份合作社
- 发明人:
- 陈勇全
- 申请号：
- CN201510576009.1
- 公开号：
- CN105103748A
- 申请日:
- 2015.09.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 隋金艳
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于移栽机整排取苗的机械手，以提高移栽机秧苗的移栽效率，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括曲柄、连杆和夹爪，曲柄的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的曲柄啮合，其中一个曲柄为主动件，另一个曲柄为从动件，曲柄的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
