一种便携式手动手术机器人
- 专利权人:
- 上海生知医疗科技有限公司
- 发明人:
- 赵春英
- 申请号：
- CN202110614753.1
- 公开号：
- CN113171180A
- 申请日:
- 2021.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种便携式手动手术机器人，包括：刀头，杆身和手柄，刀头通过弯曲关节连接在杆身的前端，关节前端与杆身固定连接，后端与手柄通过球面转动连接；关节锁定开关，设置在手柄上段的侧面，关节锁定传动轴，关节锁定环，位于关节内；刀头关节四向弯曲牵拉钢绳，一端固定连接在关节弯曲控制轴后方的关节锁定环上，另一端与刀头连接；依次连接的刀头开闭控制杆、刀头开闭牵拉轴、刀头开闭牵拉钢绳，刀头开闭牵拉钢绳前端固定连接在刀头上，刀头开闭牵拉轴转动支点，设置在手柄内部，刀头开闭牵拉轴与刀头开闭牵拉轴转动支点之间转动连接。本发明无需额外电机动力和计算机程序辅助，从而降低体积和使用成本，提高便携性和普及性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
