Disclosed is a walking assistance device comprising: a center support unit for supporting a neck and spine of a user and made of a material with a shape which can be changed according to the neck and spine of the user； a band connected to the center support unit and surrounding a forehead of the user； a face support unit connected to the center support unit and surrounding a face of the user； armpit support units connected to the center support unit and implemented in a shape surrounding armpits of the user to support the armpits of the user； arm support units connected to the center support unit and supporting shoulders to wrists of the user； leg support units connected to the center support unit and supporting pelvises to ankles of the user； foot support units connected to the leg support units and supporting feet of the user； and a control unit for transmitting one or more control signals to the center support unit, the face support unit, the armpit support units, the arm support units, the leg support units, and the foot support units according to a walking pattern of the user.본 명세서는 사용자의 목 및 척추를 지지하며, 상기 사용자의 목 및 척추에 따라서 형태가 변형될 수 있는 소재로 이루어진 중심 지지부； 상기 중심 지지부와 연결되며, 상기 사용자의 이마를 둘러싸는 밴드 및 상기 사용자의 얼굴을 감싸는 얼굴 지지부； 상기 중심 지지부와 연결되며 상기 사용자의 겨드랑이를 둘러싸는 형태로 구현되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 겨드랑이 지지부； 상기 중심 지지부와 연결되며 상기 사용자의 어깨부터 팔목까지를 지지하는 팔 지지부； 상기 중심 지지부와 연결되어 상기 사용자의 골반부터 발목까지를 지지하는 다리 지지부； 상기 다리 지지부와 연결되어 상기 사용자의 발을 지지는 발 지지부； 및 상기 사용자의 보행 패턴에 맞춰서 상기 중심 지지부, 상기 얼굴 지지부, 상기 겨드랑이 지지부, 상기 팔 지지부, 상기 다리 지지부, 및 상기 팔 지지부로 하나 이상의 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 보행 보조 장치를 개시한다.
