PURPOSE: A massage chair enabling users to change their posture while receiving a massage is provided to improve the closeness of the chair with the body of a user. CONSTITUTION: A massage chair includes a supporting frame unit(10) supporting the massage chair by being installed on the ground, a saddle frame unit(20), a back board frame unit(30), a first connection frame(40), a second connection frame(50), a third connection frame(60), and an actuator. The supporting frame unit includes plural frames formed in a long shape toward one direction for forming a box shape. The saddle frame unit includes a pair of back board frames. The first connection frame is hinge-connected to the supporting frame unit and the saddle frame unit. The second frame unit is hinge connected to the back board frame unit and the saddle frame unit. The third connection frame is hinge-connected to the back board frame unit and the saddle frame unit. The actuator includes a rod moving to a straight line on a cylinder.안마의자가 개시된다. 본 발명에 따른 안마의자는 지지프레임부； 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 안장프레임부； 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 등받이프레임부； 일단부는 지지프레임부에 힌지결합되며 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제1연결프레임； 일단부는 등받이프레임부에 힌지결합되며, 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제2연결프레임； 일단부는 등받이프레임부에 힌지결합되며 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제3연결프레임； 및 실린더 및 실린더에 대해 돌출 및 몰입되는 방향으로 직선이동 가능한 로드를 포함하며, 실린더 및 로드 중 어느 하나는 등받이프레임부에 힌지결합되며 실린더 및 로드 중 다른 하나는 상기 지지프레임부에 힌지결합되는 액츄에이터；를 구비한다.
